Испытатели роботакси Waymo и Zoox получают травмы из-за резких торможений
Данные, переданные в Управление по охране труда США (OSHA), показали: водители-испытатели роботакси Waymo и Zoox получали травмы из-за резких торможений и внезапных маневров машин. Речь идет о хлыстовых повреждениях и растяжениях, зафиксированных в 2024 и 2025 годах. Анализ провел TechCrunch. Об этом сообщает портал BGR.
Transdev, компания, нанимающая испытателей для Waymo (принадлежит Alphabet), сообщила об 11 травмах за 2025 год в Сан-Франциско, Лос-Анджелесе и Финиксе. В одном случае водитель из Финикса не мог работать более 150 дней после необъяснимого торможения. Еще в двух инцидентах резкое торможение произошло без видимой причины — вероятно, система автономного управления ошибочно восприняла препятствие. Водители Zoox также описывали повторяющиеся резкие торможения, иногда из-за несуществующего мусора на дороге. В ряде случаев машина внезапно останавливалась в режиме «nogo» — полном отключении автономных систем из-за внутренней неисправности.
Waymo в ответ заявила, что безопасность — главный приоритет, и указала на десятки миллионов миль, пройденных с операторами в ходе разработки. Zoox отметила, что относится к травмам серьезно, но резкое торможение иногда необходимо, а число пострадавших минимально на фоне миллионов миль тестовых поездок.
Как роботакси решают, когда тормозить
Автономные машины Waymo и Zoox используют камеры, лидары и радары для сканирования окружения. Каждый сенсор дает свой срез картины дороги: другие машины, пешеходы, знаки, светофоры. Программное обеспечение объединяет данные, отслеживает объекты и решает, есть ли риск столкновения и с какой силой давить на тормоз. Учитываются скорость, направление движения, тип покрытия и сцепление. Решение принимается мгновенно и превращается в физическое действие.
Если торможение необходимо, автономная система отправляет команду в систему управления, которая использует электронный контроль тормозов вместо физической педали. Антиблокировочная система, контроль тяги и система стабилизации предотвращают занос. У Waymo и Zoox предусмотрены резервные тормозные системы и независимый экстренный тормоз на случай отказа основной.
Инженерная задача не в том, чтобы машина умела быстро останавливаться, а в том, чтобы она делала это точно и без травм для пассажиров. Инциденты показывают: алгоритмам еще есть куда развиваться. Ранее Waymo отзывала свои машины из-за того, что они не останавливались перед школьными автобусами.
