Новый мотор FiberMotor: роботы и одежда станут плавными
Исследователи из швейцарского института EPFL разработали мотор FiberMotor, который может сделать движения роботов и носимых устройств более плавными. В отличие от традиционных жёстких двигателей, FiberMotor состоит из двух полых волокон, обёрнутых медной проволокой толщиной чуть больше человеческого волоса. При подаче напряжения электростатические силы заставляют внутреннее волокно скользить внутри внешнего, подобно телескопу. Эту информацию сообщает сайт BGR.
В ранних демонстрациях один FiberMotor удерживал груз весом 75 граммов, а связка из четырёх моторов подняла шоколадный батончик весом 46 граммов и согнула роботизированный палец. Исследователи также встроили моторы в прототип наколенника. Благодаря способности следовать изогнутым траекториям, FiberMotor можно размещать в одежде, которая должна сгибаться вместе с телом.
Мотор является «обратимым»: если на него воздействовать с достаточной силой, волокна скользят друг относительно друга, а не блокируются, что важно для безопасного взаимодействия человека и робота. Однако каждый мотор выдаёт скромное усилие, поэтому для демонстраций их объединяли. Для работы моторам требуется напряжение 3000 вольт и высоковольтный источник питания, а также периодическое нанесение силиконового масла для снижения трения.
Исследователи работают над уменьшением электродов и созданием системы обратной связи, но до появления технологии в повседневной одежде или человекоподобных роботах пройдут годы.
