Робот-осьминог из IIT чувствует касания и хватает хрупкие вещи
Роботизированная рука, разработанная в Итальянском технологическом институте (IIT), больше похожа на щупальце осьминога с присосками, чем на привычного манипулятора. Искусственные присоски умеют оценивать силу и направление касания, самостоятельно захватывать предметы и чувствовать контакт. За эту чувствительность отвечают миниатюрные оптоэлектронные механосенсоры, которые используют светодиоды и фототранзисторы и распознают силу и направление по отражению света. Данную информацию сообщает портал BGR.
Устройство копирует нервную систему осьминога. У этих животных нервные клетки распределены по телу, в том числе по щупальцам, а не сосредоточены в мозге и спинном мозге, как у человека. Именно это позволяет щупальцам обрабатывать сигналы в реальном времени, не передавая информацию в единый центр управления. Похожий принцип даёт роботизированной руке возможность самостоятельно реагировать на прикосновения.
Идея заимствовать решения у осьминогов не нова: в 2024 году Университет Бристоля представил собственную руку-щупальце с присосками. Однако разработка IIT отличается тем, что может независимо реагировать на касание с помощью тактильных сенсоров и присосок. Адаптивные присоски открывают новые возможности применения мягкой робототехники в промышленных сферах.
Высокая чувствительность и хватка позволяют руке перекладывать хрупкие предметы с меньшим риском повредить их. Из-за гибкости и формы щупальце добирается до труднодоступных мест, а сенсоры работают и в сухой, и во влажной среде. Поэтому потенциальные сферы применения — от медицины и производства до подводных исследований и археологии.
Мягкая робототехника в целом использует гибкие и эластичные материалы, воспроизводящие биологические структуры. Как отмечает журнал Biomimetic Intelligence and Robotics (BIROB) Шаньдунского университета, такие роботы опираются на биологию мягкотелых организмов, а также на компьютерные и материаловедческие технологии. Это позволяет им работать там, где обычные жёсткие роботы не справляются, — например, в медицинских протезах и искусственных органах.
